お客様の環境で以下の事象が発生しました。

特定のデバイスAからWindows2016 7.15LTSRのSkypeに接続すると、内蔵カメラが認識されない。
特定のデバイスAからWindows2016 7.18のSkypeに接続すると、内蔵カメラが認識される。
特定のデバイスAからWindows10のSkypeに接続すると、内蔵カメラが認識される。
別のデバイスBからWindows2016のSkypeに接続すると、内蔵カメラが認識される。
 

クライアント側で、デフォルトの解像度を上書きするために、以下のレジストリキーを設定していただくことで、事象の発生状況を改善できました。
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　※エントリがなければ、手動で追加するようお願い致します。
　　エントリ：HKEY_CURRENT_USER\Software\Citrix\HdxRealTime

　　名前：DefaultWidth 
　　種類：DWORD
        値：640(10進数)

　　名前：DefaultHeight 
　　種類：DWORD
        値：480(10進数)
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Problem Cause

CTX132764に記載しておりますように、CitrixReceiverはデフォルトでは、CIF解像度の352 x 288でVDA側にwebcam をリダイレクト（Stream）しております。

クライアントの内蔵カメラがデフォルトのCIF解像度の352 x 288をサポートしないために事象が発生したと考えられます。  
本事象が発生する際、下記がCDFトレースに記録されます。

"GH_SetCaptureFilterProperties: Resolution: 352 x 288 pixels",""
：
GH_SetCaptureFilterProperties,9,Error,"GH_SetCaptureFilterProperties: Webcam's preferred media type not matching any supported types, setting hrSaved = E_FAIL (0x80004005)",""

>>ご参照：
https://support.citrix.com/article/CTX132764